Toranlage © Ulrich Maier

• Um 1200 wurde Burg Guttenberg von den Staufern zum Schutze der Kaiserpfalz Bad Wimpfen errichtet. Als Lehnsherren werden deren treue Gefolgsleute, die Herren von Weinsberg, bestimmt. Die Schildmauer weist auf eine Entstehung noch im 11. Jahrhundert.
• 1265 wurde die Burg erstmals urkundlich erwähnt. Aus dieser Zeit stammt der ca. 40 Meter hohe Bergfried.
• Bis Mitte des 15. Jahrhunderts blieb die Burg Sitz der Herren von Weinsberg, einem Adelsgeschlecht, aus dem Erzbischöfe und hohe Staatsbeamte hervorgingen. Einer der bedeutendsten von ihnen war der Reichserbkämmerer Konrad von Weinsberg, der auf Burg Guttenberg residierte.
• 1449 verkaufen die Erben dieses Konrads von Weinsberg die Burg an Hans “den Reichen“ aus dem Geschlecht der Freiherren von Gemmingen. Seit dieser Zeit ist sie im Familienbesitz der Freiherren von Gemmingen-Guttenberg.